Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

OdgovorNapisal/-a miharix » 15 Jul 2020, 10:01

Glede na to, da je tukaj očitno nekaj aktivnih modelarjev, se na pobudo SebastianT še jaz malo razpišem...

Pred leti sem z namenom, da učencem približam in omogočim cenejše prve korake v svet RC modelarstva
razvil sila preprosto vezje z katerim se lahko krmili standardna RC oprema
kar preko telefona/tablice/računalnika, BREZ uporabe namenske aplikacije (verjemi res nočeš nameščat X aplikacije na telefone učencev).

Moji učenci so v 7r vsako leto izdelovali svoj "MobiRobi" (TIM 3 LVII, november 2018, str.19-23) in za krmiljenje uporabljali to vezje(TIM 4 LVII, december 2018, str.26-29).
(preden me kdo kam prijavi... šola pokrila porabljen material, vezja pa sem spajkal & programiral za hvala lepa) celotni strošek na učenca 15€
2017 in 2019 so ga uporabljali tudi udeleženci ZOTKS modelarskega tabora.
Vezje je bilo ob TIM-u tudi predstavljeno v Elektor
ter na srečanju učiteljev tehnike v LJ ter na SIO forumu.

Z modulom smo že upravljali:
Elektro avto, cravler, MobiRobi", 3Dp Robotsko roko, Čoln, Jadrnico na kolesih, Močvirniški čoln
& vožnja "MobiRobi" preko PC-ja z uporabo jojsticka.

Kaj še nismo, bi pa kot avtor si želel enkrat videt:
Letalo, Tovono vozilo, Statična maketa

Sicer pri vožnji preko telefona manjka nam starim mačkom občutek krmilne ročke, ter tudi domet je manjši (~80m)
a je ceneje napram celi komandi, pa tudi kar zabavno malo drugače krmilit.

Povezava deluje preko WiFi in uporablja aktivno Socket povezavo ter poljuben brskalnik.
Oz krmiliti preko lastnega programa(npr python+pygame = krmiliš model z jojstickom)

Vmesnik se, si lahko uporabni v nastavitvah zamenja, prav tako nastavi standardne modelarske paramtre (servo hod, servo hitrost, expo...)

Nadaljna ideja je bila, da bi doimplementiral, da bi dodal še kako podporo za telemetrijo, in bi tako bila cenena osnova za pouk robotike.
ravno za ta namen je vezje tudi take oblike, da za preprogramiranje potrebuješ ceneni WittiCloud (če se prav spomnim stane ~4€)

Celotno vezje, koda... je pod licenco CC BY-NC-SA 4.0 navoljo tukaj
https://github.com/miharix/miharix-wifi-rc

Če koga mika se igrati mi naj javi... Par že sestavljenih modulčkov mi namreč doma še leži, ter tudi nekaj praznih PCB-jev.

Kratka razlaga uporabe
Priponke
miharix_wiFi_mini_razlaga.jpg
Zadnjič spremenil miharix, dne 15 Jul 2020, 10:17, skupaj popravljeno 1 krat.
Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 1025
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 370 krat
Prejel zahvalo: 282 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 58

Re: Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

OdgovorNapisal/-a miharix » 15 Jul 2020, 10:16

Ter še par posnetkov:

test dometa https://youtu.be/WoqIe_oOWTM (5s preden se avto ustavi je izgubil signal)
V RC avtu: https://www.youtube.com/watch?v=RT00wBG8huE
Test krmiljenja max števila servo na enkrat ter kratka ralaga: https://www.youtube.com/watch?v=3g94vfjdDN8
Test vožnje RC čolna: https://www.youtube.com/watch?v=HDuuVXv958U
Demo "robotka" in delovanja, ki sem ga posnel za učitelje na SIO forumu: https://www.youtube.com/watch?v=Dyh35Py1Qf0

Ter izdelek učenke, ki je "robotka" tako nadpovprečno okrasila
IMG_20190624_142931.jpg
Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 1025
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 370 krat
Prejel zahvalo: 282 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 58

Re: Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

OdgovorNapisal/-a VolkD » 15 Jul 2020, 12:06

Tole bi pa lahko bil simpatičen projekt za Mašun, če se avtor seveda strinja.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 43176
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 9502 krat
Prejel zahvalo: 5332 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 123

Re: Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

OdgovorNapisal/-a miharix » 15 Jul 2020, 12:31

Seveda se strinjam! ;)
Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 1025
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 370 krat
Prejel zahvalo: 282 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 58

Re: Krmilnik za krmiljenje RC modelov preko telefona

OdgovorNapisal/-a Peter123 » 15 Jul 2020, 12:59

Tole je zelo zanimiva zadeva za eksperimentiranje.
Bo za sprobat ;)
Peter123
 
Prispevkov: 1188
Pridružen: 09 Feb 2015, 14:20
Kraj: 1117 Lj.
Zahvalil se je: 25 krat
Prejel zahvalo: 184 krat
Uporabnika povabil: jmivsek
Število neizkoriščenih povabil: 37


Vrni se na Ostalo

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost