[Egg bot] Egg bot ali CNC barvanje pirhov

Skupne nabave in projekti

OdgovorNapisal/-a Silvo » 20 Mar 2013, 20:48

Vrti se v drugo smer.
Silvo
 
Prispevkov: 212
Pridružen: 16 Jan 2015, 14:16
Zahvalil se je: 0 krat
Prejel zahvalo: 3 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a bojanz » 20 Mar 2013, 21:12

Torej je potem vseeno kako priklopim koračni motor, glavno, da je posamezno navitje prav priklopljeno na ploščico. Pravo smer vrtenja pa lahko potem nastaviš v programu.

OK

l.p
Bojan
Zadnjič spremenil bojanz, dne 20 Mar 2013, 21:14, skupaj popravljeno 1 krat.
Uporabniški avatar
bojanz
 
Prispevkov: 71
Pridružen: 18 Jan 2015, 22:35
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 17 krat
Prejel zahvalo: 3 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a VolkD » 20 Mar 2013, 21:13

bojan_z je napisal/-a:Darko, hvala, prejel ploščico, sicer pa ni bilo nobenega komentarja o mojem spajkanju.


Jah,... sem spajkanje spluval? Nisem!

Torej lahko to vzameš kot pohvalo.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a bojanz » 20 Mar 2013, 21:23

VolkD je napisal/-a:
bojan_z je napisal/-a:Darko, hvala, prejel ploščico, sicer pa ni bilo nobenega komentarja o mojem spajkanju.


Jah,... sem spajkanje spluval? Nisem!

Torej lahko to vzameš kot pohvalo.


Po pravici povedano sem bil malce živčen, ker sem prvič delal s tako malimi smd-ji, da ne govorim o driverjih. Pa prvič, da je kakšno spajkano ploščico videl kakšen profi.
Vse skupaj pa je spajkano s čisto navadnim spajkalnikom, mi je pa dosti pomagal flux, drugače sem uporabljal kolofonijo, tukaj pa nisem upal in sem zato nabavil flux.

Elektronik mi je čisti hobi in me veseli če uspem kakšno stvar naredit.

Hvala vse za pomoč.

Bojan
Uporabniški avatar
bojanz
 
Prispevkov: 71
Pridružen: 18 Jan 2015, 22:35
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 17 krat
Prejel zahvalo: 3 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a pajo » 20 Mar 2013, 21:57

Moj bo jutri šel v pogon. Neke finese še manjkajo, ampak v glavnem je zalotan.
pajo
 
Prispevkov: 95
Pridružen: 18 Jan 2015, 21:47
Zahvalil se je: 3 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 00:28

No ja, pa sem končno našel čas za mojega. Eni so me sicer malo pogrešali, ampak,...

Več pa na slikah,...
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 00:33

No pa poglejmo še nekaj slik:
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 00:37

še malo,...
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 00:56

No da bo zadeva bolj jasna, dajem še tale link: http://www.youtube.com/watch?v=GBozhmr3Gkk


Kot vidite utripanje led diod (rdeča in modra) ni sočasno, čeprav sti vezani paralelno.

Vprašanje je kam sti vezani LED diodi in zakaj ne utripati sočasno ?
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a Jaka » 21 Mar 2013, 01:06

Darko, ja vezani paralelno, to pomeni A1 na A2 in K1 na K2 ?
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 01:10

Jaka57 je napisal/-a:Darko, ja vezani paralelno, to pomeni A1 na A2 in K1 na K2 ?

Nič nisem definiral kako. To je vaša naloga, da ugotovite. Ugotoviti morate tudi kakšna elektronika ju poganja.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a Jaka » 21 Mar 2013, 01:23

Ista elektronika kot poganja motorje, vezani pa sta A1->K2 in A2->K1 to pomeni antiparalelno in seveda v serijo upor.
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a joc » 21 Mar 2013, 07:21

VolkD je napisal/-a:Vprašanje je kam sti vezani LED diodi in zakaj ne utripati sočasno ?


Led sta vezani na napajanje preko predupora. Vsaka posebej ima v notranjosti vgrajen IC, utripata po programu, ki ga izvaja IC... Drži?
joc
 
Prispevkov: 55
Pridružen: 23 Jan 2015, 16:22
Zahvalil se je: 26 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 4

OdgovorNapisal/-a forest70 » 21 Mar 2013, 07:27

joc je napisal/-a:Led sta vezani na napajanje preko predupora. Vsaka posebej ima v notranjosti vgrajen IC, utripata po programu, ki ga izvaja IC... Drži?


Čista neumnost!
Zadnjič spremenil forest70, dne 21 Mar 2013, 08:16, skupaj popravljeno 1 krat.
Uporabniški avatar
forest70
 
Prispevkov: 1568
Pridružen: 14 Jan 2015, 00:11
Kraj: Koper
Zahvalil se je: 322 krat
Prejel zahvalo: 352 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 116

OdgovorNapisal/-a joc » 21 Mar 2013, 07:35

forest70 je napisal/-a:
joc je napisal/-a:
VolkD je napisal/-a:Vprašanje je kam sti vezani LED diodi in zakaj ne utripati sočasno ?


Led sta vezani na napajanje preko predupora. Vsaka posebej ima v notranjosti vgrajen IC, utripata po programu, ki ga izvaja IC... Drži?


Čista neumnost!


Ker?
joc
 
Prispevkov: 55
Pridružen: 23 Jan 2015, 16:22
Zahvalil se je: 26 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 4

OdgovorNapisal/-a joc » 21 Mar 2013, 07:36

joc
 
Prispevkov: 55
Pridružen: 23 Jan 2015, 16:22
Zahvalil se je: 26 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 4

OdgovorNapisal/-a forest70 » 21 Mar 2013, 07:52

joc je napisal/-a:Ker?

Ker vem kako je vezano in na katerm pricipu deluje ( volkd ) in ne bi štos, da to izdam.
Uporabniški avatar
forest70
 
Prispevkov: 1568
Pridružen: 14 Jan 2015, 00:11
Kraj: Koper
Zahvalil se je: 322 krat
Prejel zahvalo: 352 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 116

OdgovorNapisal/-a Bozo » 21 Mar 2013, 07:55

Verjetno je vezano na preostali dve žički od koračnih, bela pa rumena.
Bom probal ko pridem domov. Vem pa, da če pritaknem led na kontakte od motorja in zavrtim os z roko led utripa.
Lp
Božo
Uporabniški avatar
Bozo
 
Prispevkov: 179
Pridružen: 18 Jan 2015, 11:36
Kraj: Novo mesto
Zahvalil se je: 16 krat
Prejel zahvalo: 4 krat
Uporabnika povabil: Marholt
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a joc » 21 Mar 2013, 07:57

forest70 je napisal/-a:
joc je napisal/-a:Ker?

Ker vem kako je vezano in na katerm pricipu deluje ( volkd ) in ne bi štos, da to izdam.

ok, potem se pa ne oglašaj in bodi modro tiho :sm12:
joc
 
Prispevkov: 55
Pridružen: 23 Jan 2015, 16:22
Zahvalil se je: 26 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 4

OdgovorNapisal/-a StricGeza » 21 Mar 2013, 10:14

Jaz mislim da so ledice vezane kar na priključke motorjev, ker na izhodu dobimo neko izmenično napetost iz zato ledice žmigajo. Torej krmili jih kar stepper driver
StricGeza
 
Prispevkov: 304
Pridružen: 18 Jan 2015, 11:58
Kraj: Gradišče pri Divači
Zahvalil se je: 9 krat
Prejel zahvalo: 62 krat
Uporabnika povabil: Marholt
Število neizkoriščenih povabil: 15

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 10:45

Bozo je napisal/-a:Verjetno je vezano na preostali dve žički od koračnih, bela pa rumena.
Bom probal ko pridem domov. Vem pa, da če pritaknem led na kontakte od motorja in zavrtim os z roko led utripa.


StricGeza je napisal/-a:Jaz mislim da so ledice vezane kar na priključke motorjev, ker na izhodu dobimo neko izmenično napetost iz zato ledice žmigajo. Torej krmili jih kar stepper driver


Oboje drži. Moji motorji imajo po 6 žic. In ker nisem vedel kaj z njimi sem nanje obesil LED. Anti paralelno z preduporom seveda. 330 ohmov je.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a chaos » 21 Mar 2013, 15:54

A je kdo v Ljubljani ali blizini, ki bi mi lahko pomagal zaspajkati driverja in sprogramirati PICa?

Z driverji sem se trudil z navadnim spajkalnikom, pa bi pini verjetno se sli, termalni pad pa ne gre. PIC programatorja pa tudi nimam ...

LP!
chaos
 
Prispevkov: 66
Pridružen: 18 Jan 2015, 22:25
Zahvalil se je: 0 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 3

OdgovorNapisal/-a Jaka » 21 Mar 2013, 15:58

@chaos: če ti Grosuplje ni predaleč.........Imam vse potrebno.
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a xfce » 21 Mar 2013, 17:08

Kako je sedaj z rabljenimi koračniki? Ker plata ni nared, sem jih probal z drugim driverji, lepo tečejo pa sem jih gnal na 1A 20V. Ampak prave moči pa ni. Je pametno, da poiščem zamenjavo?
Uporabniški avatar
xfce
 
Prispevkov: 613
Pridružen: 14 Feb 2015, 11:38
Kraj: Poljane nad Škofjo loko
Zahvalil se je: 89 krat
Prejel zahvalo: 178 krat
Uporabnika povabil: S52O
Število neizkoriščenih povabil: 35

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 19:18

xfce je napisal/-a:Kako je sedaj z rabljenimi koračniki? Ker plata ni nared, sem jih probal z drugim driverji, lepo tečejo pa sem jih gnal na 1A 20V. Ampak prave moči pa ni. Je pametno, da poiščem zamenjavo?

Najprej sestavi eggbota in poskusi. Nekateri delajo povsem v redu. Problem pri starih motorjih je dejansko dvojen. Eno je gostota magnetnega polja. Z leti rotor zgubi na magnetenju. Nimam pojma kako bi to popravil. Pravzaprav imam neke ideje, a bi stalo preveč.
Drug problem je pa ta, da zelo stari motorji niso predvideni za microsteping. Oblika rotorja in statorja je nekoliko drugačna kot pri motorjih, ki to dobro podpirajo. To seveda ne pomeni, da taki motorji ne delujejo na microstepingu, a v kombinaciji z zmanjšanim navorom se lahko zgodi, da microsteping ni lep-gladek. Rezultat je nazobčane linije na jajcu.

Treba je torej najprej raziskat kako delajo obstoječi motorji. Nekateri so namreč povsem v redu. So pa vsi motorji, ki sem jih poslal, preizkušeni. Vsi so 1,8 ° / step in vsi se lepo gladko vrtijo.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a s54jp » 21 Mar 2013, 19:40

Citiram: (Srečka Lavriča prof. N.M.)

OPOZORILO!

Ko razdirate koračni motor, ne smete nikoli potegniti rotorja iz statorja, ker se bo rotor deloma razmagnetil in motor ne bo imel več polnega navora.

Povečevanje toka, ko je jedro v nasičenju, ne povečuje navora, ampak samo toplotne izgube v bakru.

Konec citata.

Mogoče bo komu pomagalo tole opozorilo, če se bo "lotil" razdiranja korakarja.
s54jp
 
Prispevkov: 777
Pridružen: 18 Jan 2015, 07:47
Kraj: JN76NI
Zahvalil se je: 211 krat
Prejel zahvalo: 211 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 42

OdgovorNapisal/-a VolkD » 21 Mar 2013, 20:00

s54jp je napisal/-a:Citiram: (Srečka Lavriča prof. N.M.)

OPOZORILO!

Ko razdirate koračni motor, ne smete nikoli potegniti rotorja iz statorja, ker se bo rotor deloma razmagnetil in motor ne bo imel več polnega navora.

Povečevanje toka, ko je jedro v nasičenju, ne povečuje navora, ampak samo toplotne izgube v bakru.

Konec citata.

Mogoče bo komu pomagalo tole opozorilo, če se bo "lotil" razdiranja korakarja.

To je Srečko izvedel od mene. :lol:

Tako da rotor ni bil nikoli potegnjen ven. Se pa motor s časom vseeno razmagneti
Ponovno namagnetenje rotorja pa ni ravno nekaj kar bi človek lahko počel vsak dan. Se pa da.
Treba je imeti še en stator, ki je narejen nalašč za to delo. Navitja na njem omogočajo izjemno velike magnetne gostote. Preko tega statorja se rotor namagneti z pomočjo impulzov zelo velikih tokov.
Prehod rotorja in tega statorja v delovnega se naredi tako, da se statorje da enega do druge ga in se potem rotor potegne iz enega v drugega.
V domači režiji je to najbolje narediti s stružnico.
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a aly » 21 Mar 2013, 21:14

Še info iz prve roke, za tiste, ki jim risalnik cuka oz. dela stopnice
Pravkar sem v življenje spravil moj risalnik. Ob prvem priklopu sem ga testiral na laboratorijski napajalnik, na 10V in en motorček. Tok sem s trimerjem nastavil na 300 mA skozi en motor. Ob priklopu novih motorjev pa je zadeva cukala. Tok sem povečal, tako da je trimmer skoraj na polovici, in deluje krasno. Napajanje 12V.

Še info za tiste, ki imate nove motorje:
rumena in bela žica se odcvika.
Rdeča in modra sta en par, črna in zelena sta drug par. Preveri še z multimetrom (cca 6,8 ohm), kajti če to zamešaš, odleti driver.


In še en napotek za tiste, ki ne marajo .NET okolja instalirati samo zaradi USB driverjev: EXE datoteka, ki je priložena USB driverju, ne deluje. Nič hudega. Vklopi USB kabel, ko čarovnik vpraša za drverje, mu pokaži na to mapo, in dela.
Če te kdo udari po desnem licu, je najbrž levičar =)
Uporabniški avatar
aly
 
Prispevkov: 464
Pridružen: 16 Jan 2015, 11:21
Kraj: Kranj - Struževo
Zahvalil se je: 113 krat
Prejel zahvalo: 69 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 19

OdgovorNapisal/-a s54jp » 21 Mar 2013, 21:49

VolkD je napisal/-a:
Tako da rotor ni bil nikoli potegnjen ven.


Malo je vse skupaj ispadlo nerodno.
To ti verjamem da ti rotorja nisi vlekel ven, ampak sem dobronamerno mislil opozoriti tiste ki tega ne vejo da to ne počno.
(garantiram da ih je kar nekaj, katerim bo ta informacija prav prišla)
Verjetno bo še kdo razdiral motorček, a da tega ne ve.

Imam občutek da si ti to razumel malo drugače kot je bilo mišljeno (kriv sem sam).
Se opravičujem če si tako razumel kako ni bilo mišljeno zaradi moje površnosti, nerodnosti...
s54jp
 
Prispevkov: 777
Pridružen: 18 Jan 2015, 07:47
Kraj: JN76NI
Zahvalil se je: 211 krat
Prejel zahvalo: 211 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 42

OdgovorNapisal/-a Jaka » 21 Mar 2013, 22:09

@Aly: tole, kar si napisal mi pa ne znese. Zakaj?
1. Trimer za nastavljanje toka je na sredini, kar pomeni, da je Vref cca 1.6V, kar omeji tok skozi steperje na cca 900mA. Po podatkih proizvajalca je lahko Iout 2A oziroma 2.5A (Duty cycle < 20%).
Pri max. Vref=3.3V bo tekel skozi steperje tok 1.875A, kar je še vedno manj od Iomax in skoraj zagotovo preveč za te motorje, posebno v serijski vezavi, tako kot ti priporočaš.
2. Ko sem testiral vse skupaj še na mizi, nesestavljeno, sem uporabil 6 žične motorje in preizkusil obe možni varianti tj. serijski navitji in samo eno navitje.
V obeh primerih je delovalo brez vsakih problemov in driverji za steperje se niso segrevali, za razliko od motorja, ki je postal lepo topel v serijski vezavi (bipolar serial).

In še podatki za motorje s katerimi sem testiral:
- vezava unipolar ali bipolar 1 navitje: U=3.7V, I=1.2A, R=3.1ohm, L=2.9mH, 0.28Nm,
- vezava bipolar serial: U=5.27V, I=0.85A, R=6.2ohm, L=11.6mH, 0.4Nm.

Pri zadnji vezavi (serijsko) se je motor pri ref. napetosti 1.6 volta kar lepo segrel, zato sem napetost zmanjšal na cca. 1V, kar pomeni Imax<600mA.

Sedaj pa so gor bipolarni motorji(čki): U=3.5V, I=1A, R=3.5ohm, L=4.5mH, 0.13Nm. Dela brez vsakih problemov!
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a ignis » 21 Mar 2013, 23:10

Zdravo!

Moj strojček še ne dela :( , kljub precej neprespanih noči ...
V torek zvečer sem dokončno vse sestavil, ampak motorja 1 in 2 "ne ubogata"
Kljub vsem napetostim 9, 12 , 15, včeraj sem gor pošiljal 24V ~2A motorja nimata moči, roka vedno, ko se nagne v bolj skrajni položaj pade in se ne more več dvignit :(

Menjal sem motorja med sabo (pero <--> jajce) pa ni pomagalo.

Ne vem @aly je napisal če kaj zašuštraš z žicami navitji odleti driver :-k , ne vem kako to preveriti?

Če grem na zavihek ročnih kontrol v ISKCAPE-ju, me servo uboga kot mora(dvigne-spusti),
ko pa grem na M1 pa "zabrenčita" hkrati oba motorja, včasih se premakne včasih pa ne,
enako se dogaja če hočem pognati M2 ??? to mi jasen znak da je nekaj narobe.

Ali lahko, kdo poda najbolj optimalne vrednosti za okence TIMING (hitrost pisanja in premikanja) kot tule

Prosim, če, kdo ima za prodat dva nova koračna motorja (zelo se mi mudi, zato nebi naročal z neta),
naj pošlje ZS. Nočem otroka razočarati, preveč sta se navduševal nad video izseki tega "printerja" pa tudi preveč sem časa vložil da bi sedaj tik pred ciljem obtičal.


Posebej bi se zahvalil @Jaka57, ki mi je veliko pomagal(kot verjetno tudi mnogim drugim) . Hvala tudi ljudem na delavnici v PO da so na ploščico prispajkali čipe ter jih sprogramirali, ter vsem ki so to speljali, izrisali, parkirali ,....

Lp
Kdor ima dobro srce, ta ne potrebuje lepega obraza.
Uporabniški avatar
ignis
 
Prispevkov: 53
Pridružen: 29 Jan 2015, 21:03
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 12 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: jvolk
Število neizkoriščenih povabil: 0

OdgovorNapisal/-a Jaka » 21 Mar 2013, 23:39

@ignis: ali 24V ~2A pomeni DC napajalnik 24V cca. 2A?
Če kaj zašuštraš z žicami, se motor ne vrti ali pa se vrti v napačno smer, slednje niti ni pomembno, ker lahko smer vrtenja spremeniš v Eggbot razširitvi za Inkscape.
Kolikšna je pa referenčna napetost? Pomeriš jo na padu, ki je belo obkrožen, poleg trimerja proti robu ploščice?
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a ignis » 22 Mar 2013, 00:06

Jaka57 je napisal/-a:@ignis: ali 24V ~2A pomeni DC napajalnik 24V cca. 2A?

Ja, ko sem prebral v tej temi kaj se dogaja pri nižjih napetostih z motorji, sem si za par dni "dobil" tal napajalnik , ampak ni pomagalo.
Lp
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Kdor ima dobro srce, ta ne potrebuje lepega obraza.
Uporabniški avatar
ignis
 
Prispevkov: 53
Pridružen: 29 Jan 2015, 21:03
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 12 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: jvolk
Število neizkoriščenih povabil: 0

OdgovorNapisal/-a Jaka » 22 Mar 2013, 00:11

Hm, ja napajalnik je OK, kolikšna je referenčna napetost na ploščici?
Jaz uporabljam univerzalni napajalnik 6 - 24V, 1.5A in mi jajcepis dela odlično pri 9V, tudi, če dam gor kakšno težje pisalo (Edding).
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a ignis » 22 Mar 2013, 00:34

Jaka57 je napisal/-a: kolikšna je referenčna napetost na ploščici?

Sem izmeril 1,66V, po vaših navodilih, upam da sem zadel, prilagam sliko kje sem meril.
Ali morajo rdeče led svetiti - utripati med pisanjem?
Lp
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Kdor ima dobro srce, ta ne potrebuje lepega obraza.
Uporabniški avatar
ignis
 
Prispevkov: 53
Pridružen: 29 Jan 2015, 21:03
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 12 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: jvolk
Število neizkoriščenih povabil: 0

OdgovorNapisal/-a Jaka » 22 Mar 2013, 00:44

Pri normalnem motorju ne bi mogel osi obrnit, kajti tok je nastavljen na nekaj več kot 940mA in verjetno se motorji grejejo!?
Ja, rdeča dioda zasveti, ko gre motor v reverzno smer. Probaj, saj lahko motorje vrtiš iz nastavitev za Eggbot v Inscape-u (zavihek Manual).
Naprimer Motor1 zavrtiš za 600 korakov, nato pa za -600 korakov in sedaj mora led svetiti.
Zadnjič spremenil Jaka, dne 22 Mar 2013, 00:48, skupaj popravljeno 1 krat.
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a ignis » 22 Mar 2013, 00:47

Jaka57 je napisal/-a:Pri normalnem motorju ne bi mogel osi obrnit, kajti tok je nastavljen na nekaj več kot 940mA in verjetno se motorji grejejo!?

Ja pri 24V so v mirovanju pošteno vroči, sicer sem v INSKcape-ju odkljukal da izklopi napetost ko ne piše.
Jaka57 je napisal/-a:Ja, rdeča dioda zasveti, ko gre motor v reverzno smer. Probaj, saj lahko motorje vrtiš iz nastavitev za Eggbot v Inscape-u (zavihek Manual).
Naprimer Motor1 zavrtiš za 600 korakov, nato pa za -600 korakov in sedaj mora led svetiti.

JA to me muči, to sem pisal v eno dva posta nazaj,
ko grem pod zavihek Manual, in ko hočem pognati M1 ali M2, kot da oba motorja hkrati dobita napetost, oba brnita.
ZA egg motor lepo vrti v + in - pri PEN pa začne iz sredine nato kar pade.
Meni rdeči diodi nikoli ne svetijo.


lp
Kdor ima dobro srce, ta ne potrebuje lepega obraza.
Uporabniški avatar
ignis
 
Prispevkov: 53
Pridružen: 29 Jan 2015, 21:03
Kraj: Maribor
Zahvalil se je: 12 krat
Prejel zahvalo: 1 krat
Uporabnika povabil: jvolk
Število neizkoriščenih povabil: 0

OdgovorNapisal/-a Jaka » 22 Mar 2013, 01:02

Ja ni kaj, nimajo navora in to je to, tok 940mA gre pa v glavnem v segrevanje!
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a xfce » 22 Mar 2013, 06:24

Haha! Sam sem se dokopal do par rabljenih bipolarnih motorčkov iz disketnikov. En, ki se mi je zdel malo večji sem ga stestiral in je dovolj močan, da mi bo držal pero, tako da imam rešeno... Pri temu, ki ga imam pero samo pade dol. Zanimvo mi je, tudi, če ga vrtim z neko srednjo hitrostjo začne toliko resonirati, da se kar ustavi, dalje se pa spet lepo vrti.



Bom še ostale stestiral, da vidim kako pa kaj.
Uporabniški avatar
xfce
 
Prispevkov: 613
Pridružen: 14 Feb 2015, 11:38
Kraj: Poljane nad Škofjo loko
Zahvalil se je: 89 krat
Prejel zahvalo: 178 krat
Uporabnika povabil: S52O
Število neizkoriščenih povabil: 35

OdgovorNapisal/-a VolkD » 22 Mar 2013, 22:26

Evo, še en posnetek - je pravi light show.

http://www.youtube.com/watch?v=JQdJpPfH1sU
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a Krampus » 22 Mar 2013, 23:59

Tak tako.
Končno doma, s porisanimi dvema jajci.
Naši doma so navdušeni.

Danes sem imel športni dan, zjutraj mimo službe proti morju, vendar me je Garmin malo pred našo mlako napotil levo z avtoceste.

Znašel sem se pri Volku z mojo igračko, ki noče in noče.
En motor - novi, ga sračka.
Najprej ekskurzija po skladiščih, delavnici in pisarni, kot je rekel Darko, da se aklimatiziraš, in potem gledaš kaj delaš, ne pa okoli po policah.
Potem pa iskanje napake, kaj več bo mogoče Darko povedal.

Še kasneje še risanje po jajcih, plastičnih in kokošjih.

Za adijo še ena trač partija in pot pod noge, oziroma kolesa.

Darko, še enkrat hvala za trud in potrpljenje ob čudnih vprašanjih.
Sicer pa si itak rekel, da sem malo čuden :D
Uporabniški avatar
Krampus
 
Prispevkov: 523
Pridružen: 18 Jan 2015, 15:32
Kraj: Središče ob Dravi
Zahvalil se je: 212 krat
Prejel zahvalo: 81 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 18

OdgovorNapisal/-a Jule » 23 Mar 2013, 00:05

Ti pa imaš nastavljeno kar hitro! Mojega poganjam z 200 koraki na sekundo, ker so že tako bolj nazobčane črte.

Poskusil sem višjo napajalno napetost pa brez uspeha.

Koliko bi bil priporočen skupni tok? En motorček je malo večji, drugi je tamali. V zmogljivosti med 400 in 800mA ne opazim neke razlike. Prav tako ne med 9 in 15V.
Jule
 
Prispevkov: 676
Pridružen: 18 Jan 2015, 12:00
Kraj: Ajdovščina
Zahvalil se je: 131 krat
Prejel zahvalo: 140 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 17

OdgovorNapisal/-a VolkD » 23 Mar 2013, 00:08

Krampus je napisal/-a:Potem pa iskanje napake, kaj več bo mogoče Darko povedal.

Malo čudna napaka. Upor, ki bi moral biti 0,22 Ohm je imel 476 Ohm. Podroben pregled pod lupo ni odkril, da bi bil zažgan. Verjetno je vrednost spremenil, ker mu je bilo prehudo. Ostane pa skrivnost kdaj in kako.

Krampus je napisal/-a:Darko, še enkrat hvala za trud in potrpljenje ob čudnih vprašanjih.
Sicer pa si itak rekel, da sem malo čuden :D

Ja kaj naj rečem : Gliha skup štriha.
A si videl kakega, ki je prišel k meni, pa ni čuden ? :mrgreen:
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a rafaellsi » 23 Mar 2013, 10:05

Meni (stari motorji) s tokom okoli 150mA (12V) začnejo pisati skoraj zvezno (brez nazobljenih krivulj), je pa potem težava, ker ne motor peresa ne izdrži velikega nagiba, ravno tako ne prehitre spremembe smeri.......
rafaellsi
 
Prispevkov: 373
Pridružen: 19 Jan 2015, 00:44
Kraj: Gorenjska
Zahvalil se je: 15 krat
Prejel zahvalo: 37 krat
Uporabnika povabil: s56rga
Število neizkoriščenih povabil: 40

OdgovorNapisal/-a Jaka » 23 Mar 2013, 13:05

Včeraj sem "rihtal" en jačkopis.
Nič posebnega, driver za Motror 2 je bil slabo prilotan, napaka odpravljena \:D/
Posebni pa so tile rabljeni motorji. Član društva je dobil en večji in en manjši motor.
Referenca je bila nastavljena na tok cca. 800mA, napetost pa 12V in pri testiranju motorja za poganjanje pisala opazim zanimivost, ki to ni več, ampak se to dogaja praktično pri vseh rabljenih motorjih iz disketnih enot, da ročica za pisalo dela nenormalno velike skoke.
To sem sicer pričakoval, no, kakorkoli, jačkopisu dam ukaz, da naj gre 200 korakov v desno in glej ga zlomka pisalo pride skoraj v skrajno lego, kar naj bi bilo pri normalno delujočih motorjih 400 korakov.
Sedaj povečam napetost na 24V z namenom, da vidim, ali se bo sunkovitost skakanja pisala zmanjšala in mu naložim, da naj gre 400 korakov v levo. Pričakoval sem, da bo dosegel skrajno levo lego toda glej ga zlomka, roka se ustavi na sredini.
Očitno mikrosteping pri teh motorjih ne dela pri manjših napetostih. Jaz napajam svojega, s kuplenimi motorji 0.18 Nm, z 9V in dela zelo lepo pri hitrosti 500korakov/s. Testiral sem ga tudi pri 1000 korakih/s, vendar pride do prevelikega nihanja peresa in je neuporabno.
Pri 800korakih/s s popravki pri hitrostih in zakasnitvah servo motorja sem uspel narisat vzorec Ornament2, ki je bil objavljen tukaj na forumu, z rahlimi stopničkami (nihanje pisala).
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 99 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 1

OdgovorNapisal/-a Kroko » 23 Mar 2013, 13:32

Kot sem povedal na predavanju - z uporabo mikrosteppinga navor motorja močno pade. Pri 8x je navora samo še 20%, pri 16x pa le 10%

Pri vrtenju mora motor premagati tudi svoj lastni "navor koraka". (to so koraki, ki jih čutimo, kadar motor obračamo z roko).

Če je mikrosteppinga preveč motor ne more premagati lastnega navora in trenja.

To je primer tukaj. Pa ne zaradi preveč mikrostepinga ampak zato, ker je že osnovnega navora premalo.
http://www.planet-cnc.com poskakuješ na eni nogi in žvižgaš alpske podoknice Kroko was here!
Uporabniški avatar
Kroko
 
Prispevkov: 4164
Pridružen: 14 Jan 2015, 11:12
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 624 krat
Prejel zahvalo: 1348 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 249

OdgovorNapisal/-a VolkD » 23 Mar 2013, 13:35

Kroko je napisal/-a:Kot sem povedal na predavanju - z uporabo mikrosteppinga navor motorja močno pade. Pri 8x je navora samo še 20%, pri 16x pa le 10%

Pri vrtenju mora motor premagati tudi svoj lastni "navor koraka". (to so koraki, ki jih čutimo, kadar motor obračamo z roko).

Če je mikrosteppinga preveč motor ne more premagati lastnega navora in trenja.

To je primer tukaj. Pa ne zaradi preveč mikrostepinga ampak zato, ker je že osnovnega navora premalo.


Če prav razumem, so ti motorji z disketnih enot, taki, da imajo premalo navora, da bi se lahko uporabljali v mikrostep načinu.

Bo treba organizirati še en nakup motorjev ?
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 29029
Pridružen: 29 Dec 2014, 19:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 5420 krat
Prejel zahvalo: 3705 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

OdgovorNapisal/-a gumby » 23 Mar 2013, 13:38

Moji motorji iz disketnikov dovolj moči/navora, problem je edino, da se en izmed njih nenormalno greje (in to pri komaj 500mA skupnega toka). Drug motor je mrtvo hladen...
my brain hurts
Uporabniški avatar
gumby
 
Prispevkov: 2099
Pridružen: 14 Jan 2015, 18:49
Kraj: Lendava
Zahvalil se je: 94 krat
Prejel zahvalo: 461 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 51

OdgovorNapisal/-a Kroko » 23 Mar 2013, 14:35

VolkD je napisal/-a:Če prav razumem, so ti motorji z disketnih enot, taki, da imajo premalo navora, da bi se lahko uporabljali v mikrostep načinu.
Bo treba organizirati še en nakup motorjev ?


Napetost na 24V in toliko toka da bodo motorji lepo topli pa bi morali delat.
Lahko jih še zrihtamo. Koliko?
http://www.planet-cnc.com poskakuješ na eni nogi in žvižgaš alpske podoknice Kroko was here!
Uporabniški avatar
Kroko
 
Prispevkov: 4164
Pridružen: 14 Jan 2015, 11:12
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 624 krat
Prejel zahvalo: 1348 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 249

OdgovorNapisal/-a Bizgec65 » 23 Mar 2013, 14:41

Napetost na 24V in toliko toka da bodo motorji lepo topli pa bi morali delat.
Lahko jih še zrihtamo. Koliko?


Če je s tem mišljeno - NOVI motorji, in če jih VolkD nima več (novih), se priporočam za dva kosa
Uporabniški avatar
Bizgec65
 
Prispevkov: 354
Pridružen: 19 Jan 2015, 17:02
Zahvalil se je: 22 krat
Prejel zahvalo: 26 krat
Uporabnika povabil: s54mtb
Število neizkoriščenih povabil: 4

PrejšnjaNaslednja

Vrni se na Skupinske nabave

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost