prišel sem do težave. Pri PWM s duty cycle pod 100 % imam na izhodu komaj 495 Hz frekvenco signala (pri 100 % je <15 kHz). Uporabljam interni 8 MHz oscilator. Prescaller imam nastavljen na 8 (TCCR0B |= (1 << CS01);).
PWM mi drugače lepo deluje, ampak problem imam zaradi premajhne frekvence in mi motor veselo piska
Hvala za pomoč.