Arduino - spust in dvig bremena z eno tipko

[Hoden]

Pozdravljeni,

zanima me vaš pogled na moj projekt. Rad bi imel samo eno tipko s katero bi dvigoval in spuščal breme. Za dvigovanje in spuščanje bom uporabil servo motor.

Zanima me kako bi v principu vi pristopili k projektu, da nebi vseboval končnih stikal oziroma drugih senzorjev. Predvsem me bega vprašanje ali naj krmilnik ob nedelovanju izključim Ž(dvignem breme, vse skupaj izključim, čez nekaj dni vključim in spet spustim breme) oziroma kako postopati, da si krmilnik "zapomni" zadnje stanje tipke tudi če nima vmes napajanja. Ali bi bila bolj enostavna in boljša rešitev z dvema tipkama? Program pa nebi pustil večkratnega pritiskanaja oziroma se nanj nebi odzval. Ampak spet pridemo do problematike ob prekinjenem napajanju. Kako se običajno postopa v takem primeru?

Hvala

[Cloud]

Lahko zapišeš vrednost v eeprom. Zakaj bi ga pa ugašal lahko ga daš samo v spanje.

[VolkD]

Nekoč sem naredil avtomat za premik tarč na strelišču. To so bili še časi, ko niti AT mikrokontrolerjev še ni bilo. Zadeva dela na seriji 51. Še danes deluje. Pa to ni ravno bistveno, bistven je princip.
Motorje za pogon smo dobili na odpadu, elektroniko sem naredil jaz, gumb, ki naj bo robusten (ko strelec zgreši, zna biti vse samo nežen na gumbu ne). Če bi moral imeti dva gumba bi se projekt podražil praktično za 100%. Torej 1 gumb.
Zraven je še detekcija tokovne preobremenitve, da mikrokontroler ve končne pozicije.

Mislim, da je problem tukaj dokaj sličen.

Če je tarča nekje na polovici, ko ugasneš, si mikrokontroler seveda ne zapolni v katero smer naj bi šla,...
Sicer pa dokler dela, gumb pomeni, da bi nekdo nekaj hotel, ker mikrokontroler ve kaj je zadnje delal je odločitev v katero stran bo šla tarča enostavna.
Problem nastane, če je tarča ostala na polovici poti, ko je mikrokontroler ostal brez napajanja. Rešitev je enostavna: pritisk na gumb pelje tarčo v eno od smeri (ni pomembno v katero), če smer ni prava potem mikrokontrolerju to povemo s še enim pritiskom na gumb. Tarča se ustavi ( na pol poti) nasledji pritisk na gumb spremeni gibanje tarče v drugo smer.

Izkazalo se je uporabno tudi, če je nekdo hotel pogledati kakšno je stanje na tarči, pa je to videl že ko je tarča na polovici poti. Dva hitra kratka pritiska na gumb in tarča se je vrnila v prvotno lego.

Upam, da ti bo ideja v pomoč.

[jure94]

Če si moral mikrokrmilnik zapomniti zadnje stanje, lahko to stanje ob spremembi zapisuješ v eeprom. Ob priklopu napajanja torej vedno veš zadnje stanje.
Če bi bil problem nenadnen izklop napajana ravno ob spremembi stanja, se lahko doda malo večji kondenzator (ali kakšno drugo rešitev) in spremljanje napajalne napetosti. Če je napajalna napetost prenizka, sistem ne dovoli premika, ampak ima še vedno dovolj visoko napetost, da prepiše eeprom.

Glede na to, da gre za arduino tole z eepromom ne bi smel biti problem.

Druga opcija pa je taka, kot je napisal VolkD. Tam ne potrebuješ niti eeproma. Ob prvem pritisku na tipko se breme začne premikati v eno smer (recimo, da se spušča). Če bi uporabnik raje, da se dviga, pač še enkrat pritisne tipko, da se zamenja smer.
Če bi želel imeti izbiro smeri ob prvem pritisku na tipko (brez eeproma) pa lahko to definiraš v programu. Če je ob priklopu napajanja tipka pritisnjena, bi to pomenilo, da se bo ob naslednjem pritisku breme dvigovalo, če ni bila, pa se bo spuščalo.

[Hoden]

Najlepša hvala za odgovore.

Ker se bo zadeva verjetno uporabljala 1x tedensko sem nameraval stvar kar ugašati, ampak dejansko mi je lažje (fizično) izvedljivo če uporabim sleep funkcijo.

Zanima me pa še to. Ko bo breme enkrat dvignjeno mora tam tudi ostati. Verjetno bo to najlažje storiti mehansko (polžasti prenos recimo). Ali je še kakšen drugi način kako preprečiti, da se servo motor ne zavrti ko nima napajanja?

Hvala

[miharix]

Odvisno kako velike sile so.
Npr:
https://www.youtube.com/watch?v=1PzEya9mjLY
https://www.youtube.com/watch?v=qFjfVwlWxV4

[jure94]

Lahko s primernim prenosom oz. mehaniko lahko pa dodaš zavoro.

[VolkD]

Imaš motorje, ki imajo mehansko zavoro. Zavira torej vzmet. Zavora se sprosti z elektromagnetom.
Če napajanje izgine, se mehanska zavora aktivira.

[Obelix]

Fajn bi bilo, če bi Hoden napisal kaj več o tem dviganju in spuščanju bremena. Kakšno je breme, masa bremena, višina dviga ... še kaj.

Pravi, da bi to izvedel s servomotorjem. Servo za dvig bremena ? Razen če gre za kak servo ranga velikosti modelarski servo ...

[Hoden]

Pozdravljeni,

nisem vas hotel obremenjevat z samim "bremenom", da debata ne zaide na napačna pota ampak seveda ni nobena skrivnost.

Breme je sušilo perila, ki se spravi pod strop. Doma imam NEMA 17, 59Ncm, 2A zato sem hotel uporabiti kar tega. Teža polnega sušila je verjetno med 5 in 10 kg. Trenutno imam že izvedeno to na ročni pogon. Na stropu imam pritrjen set za spravilo kolesa, namesto kolesa pa sušilo. Problem je ta, da ko povlečeš vrv gre seveda najprej en konec sušila proti stropu šele nato drug (vnes perilo zdrsne na drug konec ...).

Motor bom imel nameščen na sredini med obema škripcema (na stropu) in ta motor bo navijal vrv. Trenutno razmišljam, da bi dokupil še polžasti prenos in mislim, da kar se tiče same fizične izvedbe nebi smelo biti problema.

[igo]

Arduino, napajalnik, servomotor, ohišje, ... kup pripadajoče ropotije, ... potem pa ena tipka ???

Daj dve tipki.

[Hoden]

Ne gre se za eno ali dve tipki zaradi samega stoška. Gre se za čim bolj enostavno delovanje. In tudi če imam dve tipki je procedura precej podobna. Bom javil kako mi je uspelo, samo da se "izkopljem" iz gužve!

[MadMax]

Potem pa uporabi tipko 1-0-2, kot za žaluzije/rolete....
Vse drugo bo zahtevalo navodila za uporabo za pametne in telebane, ker z eno tipko brez nekih procedur v stilu Morzejeve abecede ne bo šlo, pa še izpad napajanja med ciklom dviganja/spuščanja imaš vmes.
Med dodatne senzorje spada tudi tok, s katerim posredno detektiraš zgornjo/spodnjo pozicijo + varovanje pred obešanjem sosedovega mulca, ker drugih (končnih) senzorjev nočeš.
Ampak ok, tvoja želja je najbolj poenostavljeno in čim ceneje zakomplicirat, pa naj stane kar hoče

[Cloud]

Gre se če sploh rabiš potem arduino in vse skupaj uporabiš tubularni motor npr eurodrive 12. In stikalo za rolete imaš gor in dol. Končne pozicije pa nastaviš na motorju.

[Hoden]

Pozdravljeni,

mogoče bo res najbolj pametno, da uporabim kar dve tipki. Ena gor, druga dol, brez končnih pozicij ... Vsaj za začetek. Danes sem že napisal en osnoven program. Če se bo tudi konstrukcijsko izkazalo za dobro rešitev pa imam plan posodobiti program tako, da se ga bo uporabljalo le z eno tipko. Enkrat pritisneš - sušilo se spusti dol, drugič pritisneš - sušilo gre spet gor (omejevanje s številom obratov). V kolikor bo prekinjeno napajanje pa bom pa bom imel še servisno tipko na samem ohišju, s katero bom popravi "začetni" položal servo motorja.

Se oglasim, ko dobim konstrukcijske dele za polžev prenos.

[jure94]

Samo razmišljam. Če nimaš omejitve končne pozicije, kaj se zgodi, če pride perilo do vrha oz. tal in uporabnik še vedno drži tipko?

[Hoden]

Potem gre use u "maloro" No ampak ker bo to uporabljal samo eden in da gre za začasno rešitev, mislim da nebi smelo biti težav.

[VolkD]

Jaz ti toplo priporočam, da narediš krmiljenje servo motorja tako, da lahko meriš tok. Ob večji obremenitvi pa zadevo ustaviš.

[Hoden]

DRV8825 ima sicer potenciometer za nastavitev maksimalnega toka. Ampak kolikor je meni znano se ob prekoračitvi tega toka motor ne ustavi ampak se napaja z maksimalno nastavljenim tokom še naprej.

Vidim, da je zelo popularna uporaba ACS712 za zaščito pred tokovno preobremenitvijo. Doma imam samo 20A verzijo, ki bo verjetno malce premalo natančna za ta projekt, ampak za test bo povsem ok.

Povezal ga bom pa po spodnji shemi, le da bo namesto A-metra ACS712.