Samogradnja RTK sprejemnika

Navigacijske naprave za avto, za peš gibanje, mape in vse druge zanimive stvari okrog tega

Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 07 Sep 2025, 19:49

Več razdroblhenih parcel mi vsako leto povzroča težave. Tokrat neurje zaradi katerega moram počistiti gozd.

Če je mejnik viden, pridem do njega po postopku: Piso koordinate, usmerjanje telefona na sever, povprečenje gps in premiki S-J, V-Z.

Pri zakritih mejnikih bi včasih bi prav prišel tudi ustrezen kovinodetektor za detekcijo palic mejnika.

Rad bi imel natančnost, s katero bi odkopaval mejnik največ v krogu 20-30 cm.

Tudi če plačam rtkdata dot com, je to bistveno ceneje kot uradni zlatarji.

Ima kdo mnenje, vzeti nekaj na usnovi LC29H DA (Pi hat) ali nekaj na osnovi UM980?
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a satelitko » 08 Sep 2025, 05:38

Ardusimple. Neprecenljiv je pogled na sosedove izbuljene oči ;-)
satelitko
 
Prispevkov: 753
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:26
Kraj: Radovljica
Zahvalil se je: 38 krat
Prejel zahvalo: 126 krat
Uporabnika povabil: S52O
Število neizkoriščenih povabil: 66

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a arksi » 08 Sep 2025, 13:08

satelitko je napisal/-a:Ardusimple. Neprecenljiv je pogled na sosedove izbuljene oči ;-)


Ardusimple - kaj je to za ena "zver" ;-)? Lahko podaš kakšen link. Kakšno izkušnjo okrog tega?
arksi
 
Prispevkov: 938
Pridružen: 21 Jan 2015, 07:01
Kraj: Dolenjska
Zahvalil se je: 1815 krat
Prejel zahvalo: 167 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 08 Sep 2025, 13:27

Naročeno Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66) in simpleRTK3B Budget.

Viri geodetskih vozlišč poleg PISO, ali je https://ipi.eprostor.gov.si/jv/ natančnejši?
Kdo pozna vrednost https://ipi.eprostor.gov.si/jgp/data, kaj je v prenosnih datotekah?

Za natančnost, katere RTK vire uporabljate? Galileo HAS je kaj vreden?
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 10 Sep 2025, 10:37

Prebil sem se skozi https://www.use-snip.com/checkout/purch ... firmation/ in rtk2go. V Sloveniji sta dve bazni postaji. Zaenkrat imam brezplačne RTK podatke. Danes pri polovici zaprtega neba (antena na oknu) za satelite in ob visoki oblačnosti, je horizontalna natančnost 7,5 cm in 3D 9,4. cm
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a arksi » 10 Sep 2025, 11:16

Aleks je napisal/-a:Prebil sem se skozi https://www.use-snip.com/checkout/purch ... firmation/ in rtk2go. V Sloveniji sta dve bazni postaji. Zaenkrat imam brezplačne RTK podatke. Danes pri polovici zaprtega neba (antena na oknu) za satelite in ob visoki oblačnosti, je horizontalna natančnost 7,5 cm in 3D 9,4. cm


Aleks, a lahko v prih stavkih razložiš kaj točno počneš in kako bo tole vse skupaj delovalo?
Ti bo izpisovalo kordinate, ali boš lokacijo prikazoval na zemljevidu?
arksi
 
Prispevkov: 938
Pridružen: 21 Jan 2015, 07:01
Kraj: Dolenjska
Zahvalil se je: 1815 krat
Prejel zahvalo: 167 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 10 Sep 2025, 12:04

Več zadev je potrebno uskladiti. Najprej hardware, ki ga je potrebno v mojem primeru konfigurirati v UPrecise programu.

Druga stopnja je natančnost GPS, ki se pridobi s korekcijskimi RTK podatki. Glede na moj kupljen HW bi lahko šlo do 2 cm. GPS anteno imam triple band L1, L2, L5.
Viri RTK so lahko spletni, kot je RTK2GO oziroma free varianta https://www.use-snip.com/ Ta croud source ima v sistemu v Sloveniji samo dve RTK bazni postaji, ki sta vir korekcijskih podatkov za GPS signale iz satelitov. Imaš npr. tudi spletni servis za RTK podatke, ki stane 40 USD/mesec.
Možen vir RTK podatkov je državni sistem https://gu-signal.si/postopek-registracije/ Cena 0,12€ na minuto ni slaba, če potreb ni veliko. Sam bom videl, ali mi trenutni vir zadostuje. Drugače je, če RTK potrebuješ za kmetijstvo, robotske kosilnice, drone... Potem se ti bolj splača postaviti lastno RTK bazno postajo.

Tretja stopnja je vir geodetskih podatkov. PISO je zadovoljiv, če iščem vidne mejnike. Tukaj https://ipi.eprostor.gov.si/jgp/data lahko dowloadaš geodetske podatke. Slaba rešitev v Sloveniji je, da so skupaj zapakirali celo državo, ne moreš sneti samo interesnega področja. To pomeni, da moraš imeti skoraj superačunalnik, da preko QGIS programa izločiš in konvertiraš podatke za prenos na telefon. Podatkov je kar nekaj GB. HW potem priklopiš na telefon in on ti kaže, koliko cm si oddaljen od geodetske točke. Kaj vse lahko delaš s HW imaš za moj HW tukaj https://www.ardusimple.com/tutorials/

Geodeti ti za vsako imerjeno točko zaračunajo kar precej. V enim meritvi, ki si jo zaradi cen težko privoščim bo vložek povrnjen oziroma je cena tolikšna, kot bi geodeti izmerili morda 3 točke. Geodete potrebujem seveda za uradne meritve.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a satelitko » 10 Sep 2025, 12:30

Lahko ti jih pa jaz pridem pokazat, če nisi ravno v Prekmurju doma...
satelitko
 
Prispevkov: 753
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:26
Kraj: Radovljica
Zahvalil se je: 38 krat
Prejel zahvalo: 126 krat
Uporabnika povabil: S52O
Število neizkoriščenih povabil: 66

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 10 Sep 2025, 12:57

Raje nam razloži, kako ti pridobivaš geodetske podatke.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a arksi » 11 Sep 2025, 06:06

Aleks, omenjen hardware za točen prikaz lokacije boš uporabljal za iskanje mejnikov, ki imajo status urejene meje?
Ali imaš namen iskati vse vogale posamezne parcele?

Če prav razumem imaš v uporabi GPS na telefonu, ter s pomočjo RTK podatkov korigiraš napake GPS pozicije na telefonu in s tem pridobiš centimetersko natančnost?

Aleks je napisal/-a:....... Tukaj https://ipi.eprostor.gov.si/jgp/data lahko dowloadaš geodetske podatke. Slaba rešitev v Sloveniji je, da so skupaj zapakirali celo državo, ne moreš sneti samo interesnega področja........


Nisem še tako "globoko" raziskoval, zato me zanima kateri podatki so shranjeni tukaj, na povezavi, ki si jo dal? a so to X, Y koordinate posameznih mejnikov parcel?

Aleks je napisal/-a:Raje nam razloži, kako ti pridobivaš geodetske podatke.

Seveda, to bi zanimalo tudi mene.......enkrat smo okrog tega že nekaj modrovali (https://www.elektronik.si/phpBB2/viewto ... light=gs20). Kot kaže je šla tehnika skokovito naprej in si lahko tudi že sam postaviš RTK napravo inše marsikaj drugega.
arksi
 
Prispevkov: 938
Pridružen: 21 Jan 2015, 07:01
Kraj: Dolenjska
Zahvalil se je: 1815 krat
Prejel zahvalo: 167 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 11 Sep 2025, 09:47

Natančnost omogoča iskanje določenih in nedoločenih mej, zakritih mejnikov, mej na daljicah med mejniki, kar je tipičen primer v gozdu. Uporabno za RTK bazno postajo, če bi se odločil ponovno za robotsko kosilnico.
Na telefonu je samo aplikacija, ki sprejema podatke iz Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66) in simpleRTK3B Budget GPS sprejemnik in združuje s spleta prejete RTK korekcijske podatke.
Na epi.eprostor.gov.si so podatki s koordinatami. Torej ni potrebno čitati približkov iz grafičnih kart kot je PISO.

na piso je WGS84 koordinata v formatu E14.xxxxxx N45.yyyyyy. Če zadnjo šesto decimalko zemljepisne dolžine povečamo za 1, je razlika v naravi 7,7 cm. Pri zemljepisni širini 11.1 cm. Na https://ipi.eprostor.gov.si/jv/ je 9 decimalk, če je grafika točna, se da odčitati vogale bolj natančno.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 11 Sep 2025, 09:58

Izgleda, da so oddaljene crowd source rtk bazne postaje pogojno uporabne.

Umetna pamet pravi naslednje:

Razdalja med RTCM bazno postajo in odjemalcem (rover) ima pomemben vpliv na natančnost pozicioniranja v RTK sistemih.

## Razmerje razdalja - natančnost

**Kratke razdalje (0-10 km):**
- Dosega natančnost na centimetre (1-3 cm)
- Atmosferski pogoji so skoraj enaki med bazno postajo in rover-jem
- Ionosferske in troposferske zakasnitve se učinkovito izničijo

**Srednje razdalje (10-20 km):**
- Natančnost se zmanjša na 3-10 cm
- Začenja se atmosferska dekorelacija
- Še vedno primerno za večino visoko natančnih aplikacij

**Dolge razdalje (20-50 km):**
- Natančnost pade na 10-30 cm ali slabše
- Pomembne atmosferske razlike med lokacijami
- Morda ne dosega zanesljivo RTK fix rešitve

**Zelo dolge razdalje (>50 km):**
- Pogosto ne more vzdrževati RTK fiksnih rešitev
- Se vrne na diferencialno GPS natančnost (pod-metrska)
- Atmosferske zakasnitve postanejo preveč različne za učinkovito korekcijo

## Zakaj je razdalja pomembna

1. Ionosferske zakasnitve - Visoko atmosferski učinki se spreminjajo prostorsko
2. Troposferske zakasnitve - Nizko atmosferski učinki se razlikujejo z razdaljo
3. Satelitska geometrija - Rahlo drugačna vidnost/koti satelitov
4. Orbitalne napake - Majhne napake satelitskih pozicij imajo večji vpliv na razdalji

## Strategije zmanjševanja vpliva

- Network RTK (NRTK) - Uporablja več baznih postaj za modeliranje atmosferskih učinkov
- PPP-RTK - Natančno točkovno pozicioniranje z atmosferskimi modeli
- Krajše bazne linije - Postavitev baznih postaj bližje delovnim območjem
- Večfrekvenčni sprejemniki - Boljše modeliranje atmosferskih zakasnitev

Za večino geodetskih in preciznih kmetijskih aplikacij zagotavlja ohranjanje razdalj baza-rover pod 15-20 km zanesljivo centimetrsko natančnost.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 11 Sep 2025, 17:40

1,4 cm točnost pri odprtem nebu, ni slabo.


Screenshot_20250911_183509_SW Maps.jpg
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a arksi » 12 Sep 2025, 09:36

Aleks je napisal/-a:........Na telefonu je samo aplikacija, ki sprejema podatke iz Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66) in simpleRTK3B Budget GPS sprejemnik in združuje s spleta prejete RTK korekcijske podatke.......


Aplikacijo na telefonu uporabljaš to?
Od kje trenutno prejemaš RTK podatke?

Kakšne so možnosti, da bi si sam naredil RTK postajo? Seveda v "dosegljivem" cenovnem razredu?
Seveda obstajajo že izdelane postaje, vendar je cena visoka.
arksi
 
Prispevkov: 938
Pridružen: 21 Jan 2015, 07:01
Kraj: Dolenjska
Zahvalil se je: 1815 krat
Prejel zahvalo: 167 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 19

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 12 Sep 2025, 09:48

Če na spletni strani https://ipi.eprostor.gov.si/jv/ kliknete na "Prenos vidnih slojev grafike" dobite json datoteko s koordinatami SI-D96 formatu. Torej odpade zadevanje z miško.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 12 Sep 2025, 10:18

arksi, moja oprema je lahko RTK bazna postaja (400€) potrebuješ še LAN ali wifi adapter. Vključiš jo lahko tudi v nekaj spletnih servisev, eden celo nagrajuje z nekimi kripto valutami.
trenutni rtk iziroma NTRIP client je http://rtk2go.com/ točka FRELIH. poskusil boš pridobit še državni sistem za 12 centov na minuto.
ja, SW Maps app
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a satelitko » 12 Sep 2025, 10:22

Kaj potem počneš s to json datoteko?
satelitko
 
Prispevkov: 753
Pridružen: 18 Jan 2015, 00:26
Kraj: Radovljica
Zahvalil se je: 38 krat
Prejel zahvalo: 126 krat
Uporabnika povabil: S52O
Število neizkoriščenih povabil: 66

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 12 Sep 2025, 16:23

1. na https://ipi.eprostor.gov.si/jv/ poiščeš parcelo
2. označiš samo prikaz parcele in daljice
3. export v izvoz-slojev.zip
4. razpakiraš zip, dobiš datoteko SI.GURS.KN:OSNOVNI_PARCELE.json in SI.GURS.KN:DALJICE.json
5. potegneš SI.GURS.KN:OSNOVNI_PARCELE.json in SI.GURS.KN:DALJICE.json v layers polje v QGIS programu
6. v QGIS desno spodaj preveriš/nastaviš koordinatni sistem SI-D96/TM (EPSG:3794)
7. desni klik na obe datoteki / export / Save Feature As / format GeoPackage / CRS EPSG 4326 WGS84 /določi file name (transformacija v pravi format)
8. obe datoteki prestavi v odgovarjajočo mapo na telefonu

Screenshot_20250912_164631_SW Maps.jpg


Program te vodi do mejnika. Prvi test mi kaže 0,5 m zamik od postavljenega mejnika. Dvomim, da ja napačno postavljen. Bolj sumim preveč oddaljeno RTK bazno postajo. Rezultati morajo biti zanesljivejši. Tretji razlog je lahko zamaknjena karta na portalu.
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 15 Sep 2025, 20:26

Dolgo sem si razbijal glavo, zakaj je stalni zamik ob 1,4 cm natančnosti GPS-a.

Odgovor se po mnenju ArduSimple Team skriva tule:

Thank you for contacting us. Unfortunately the receiver only outputs position in the coordinate system of the correction service provider.
For providers in Europe this is usually ETRS89.

To convert these measurements to local coordinates, you can use a software with real time transformations, for example MapitGIS premium.
Note that all coordinate systems are not available, check before buying the app.

If above is not an option, some official governments offer a tool or service to convert from ETRS89 to local coordinate system.
Hope this helps you move forward.

Best regards,
ArduSimple Team
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 23 Sep 2025, 21:36

Danes sem imel priliko preveriti meritve, ker smo bili vabljeni na mejno obravnavo. Imel sem pripravljeno tabelo za tri android programe (SW Maps, Qfield, Mapit, po štiri EPSG projekcije in dva vira RTK podatkov. Delujoče v cm je sledeče:

V QGis programu pride prav plug-in SiKataster.
- v QGIS nastavimo v project properties CRS 3794
- s pluginom poiščemo parcele
- parcelo naložimo kot sloj
- na sloju (parceli) uporabimo ukaz Vector / Geometry Tools / Extract Vertices, da dobimo točke na koncu daljic
- daljice in točke izvozimo kot ShapeFile (Save vector as) v EPSG 3794

- datoteke prenesemo v mapo programa SW Maps na telefonu: Android / media / np.com.softwel.swmaps / maps / shapefiles
- v SW Maps odpremo projekt in projektu nastavimo EPSG 3794
- naložimo sloje
- za NTRIP klienta potrebujemo SIGNAL RTK podatke (potrebna pogodba, cena 0,12 € na minuto)

RTk podatki iz rtkdata.com v več različnih formatih (auto, auto_itrf2020, auto_itrf2014) so mi kazali vertikalni pogrešek cca 1 meter.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 24 Sep 2025, 05:54

Aleks je napisal/-a:
RTk podatki iz rtkdata.com v več različnih formatih (auto, auto_itrf2020, auto_itrf2014) so mi kazali vertikalni pogrešek cca 1 meter.


Popravek, horizontalni pogrešek. Portal https://ipi.eprostor.gov.si/jv/ je koristen zaradi sloja urejene meje. Urejena meja pomeni, da lahko pravilnost in preciznost preverimo na obstoječem mejniku.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 04 Okt 2025, 21:25

Na tripod sem dodal libelo in laserski križ. Šest zakritih mejnikov, pri horizonralni preciznosti 9mm sem našel z lasersm križem na kovinskem delu mejnika.

20251004_164358(1)_copy_549x692.jpg
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a LiPo » 14 Okt 2025, 11:52

https://www.e-prostor.gov.si/podrocja/d ... skih-tock/
Na tem linku so tocke.

Ali je kdo preverjal te tocke s svoji opremo?
Recimo zanimiv je Dolgi most v Lj?

LpL
Uporabniški avatar
LiPo
 
Prispevkov: 1248
Pridružen: 04 Apr 2015, 16:30
Kraj: LJUBLJANA
Zahvalil se je: 57 krat
Prejel zahvalo: 179 krat
Uporabnika povabil: cimabella
Število neizkoriščenih povabil: 35

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a S55RU » 14 Okt 2025, 21:29

Aleks, čisto informativno-izvajaš takšne storitve (določitev mej) tudi na terenu, recimo za prostovoljne prispevke, da si pokriješ potne stroške in obrabo naprave? Ali pa morda celo pridobitno?

Ker nekaj takega bi bilo koristno imeti za določiti meje kmetijskih in gozdnih parcel, kjer najem geodetov nima niti logičnega smisla (ne rabimo takšne natančnosti ali uradne meritve), še manj pa finančnega smisla.
Naprave pa ne bi šli delati, ker ni niti časa, niti znanja.
Ali pa druga ideja, izdelava naprave/morda kita in prodajo le tega.

Zgolj vprašam, zadeva zveni obetavna. In v Sloveniji manjka neka stopnja pod geodeti (tam pod 1000 eur ne dobiš nič), ki bi ti pokazala mejo tam, kjer se dobro razumeš s sosedi, si pa v dvomu ali je par dreves tvojih ali sosedovih. Ali pa kos travnika. Za zazidljiva zemljišča ali pa mejne spore, pa seveda ostanejo geodeti.

Vem, obstajajo tudi gps aplikacije na mobilnikih, recimo iObčina aplikacija je kar dobra. Ampak pri nekaterih parcelah, za katere vem reference pride do zamika tudi za polovico parcele. Pri eni ozki bi celo falil celo parcelo.
Uporabniški avatar
S55RU
 
Prispevkov: 552
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:18
Kraj: Posočje
Zahvalil se je: 160 krat
Prejel zahvalo: 102 krat
Uporabnika povabil: s56rga
Število neizkoriščenih povabil: 12

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a S53MB » 15 Okt 2025, 16:11

S55RU je napisal/-a:In v Sloveniji manjka neka stopnja pod geodeti (tam pod 1000 eur ne dobiš nič), ki bi ti pokazala mejo tam, kjer se dobro razumeš s sosedi, si pa v dvomu ali je par dreves tvojih ali sosedovih.


Če daš gozdarju odkazat gozd za posek pride s.. ..navigacijsko napravo, ki ima povezavo na korekcijske točke.

Tukaj si preberite poste uprobnika otago za razsvetlitvev
Polmer je za nepopolne krožnice in teoretike
S53MB
 
Prispevkov: 122
Pridružen: 29 Jan 2016, 14:27
Kraj: Novo mesto JN75NS
Zahvalil se je: 77 krat
Prejel zahvalo: 18 krat
Uporabnika povabil: MadMax
Število neizkoriščenih povabil: 1

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 15 Okt 2025, 19:34

[quote="S55RU"][/quote]

Pridobitno gotovo ne. Še geodeti imajo velikokrat težave s kvaliteto izvornih podatkov. Da bi s kdo kregal s sosedom zaradi moje indikacije neke točke? Najlažje je poiskati mejnike urejenih mej, če so kje zakopani ali prekriti. Moj tekoči strošek je 0,12 evra na minuto za Signal RTK podatke.
Prejšnji vikend sva s sinom na naš travnik postavljala kole in žico. Fino je, ker se lahko postavim recimo na sorazmerni delež daljice meje in tam določim, da sem točno na črti. In ugotovil sem, da brez libele natančnih meritev ne morem delati. Z gozdom nimam še prav nobenih izkušenj glede natančnosti, za svoje gozdne parcele čakam, da odpade vso listje.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a cero » 19 Okt 2025, 11:10

LiPo je napisal/-a:https://www.e-prostor.gov.si/podrocja/drzavni-koordinatni-sistem/zbirka-podatkov-drzavnih-geodetskih-tock/
Na tem linku so tocke.

Ali je kdo preverjal te tocke s svoji opremo?
Recimo zanimiv je Dolgi most v Lj?

LpL


To je slika kontrolnih točk, na katerih se lahko preveri točnost (modre):
csm_Kontrolna_mreza_2e4516df68.jpg

To je pa link do natančnega opisa lokacij teh točk:
https://www.e-prostor.gov.si/fileadmin/ ... h_tock.pdf
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
cero
 
Prispevkov: 3058
Pridružen: 18 Jan 2015, 21:39
Kraj: Vipava
Zahvalil se je: 394 krat
Prejel zahvalo: 855 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 86

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a LiPo » 22 Okt 2025, 09:47

Ali ima kdo spisek z gnss lokacijo in opisom. tock 2 in 3 reda.
Podatki so dostopni preko ustreznega dostopa, ki pa ga nimam.


LpP
Uporabniški avatar
LiPo
 
Prispevkov: 1248
Pridružen: 04 Apr 2015, 16:30
Kraj: LJUBLJANA
Zahvalil se je: 57 krat
Prejel zahvalo: 179 krat
Uporabnika povabil: cimabella
Število neizkoriščenih povabil: 35

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a tomII » 13 Nov 2025, 13:14

Pozdrav,
kako lahko dobim razdaljo med dvema točkama iz datotek SI.GURS.KN:OSNOVNI_PARCELE.json in SI.GURS.KN:DALJICE.json ?
Namreč če za menjik vem je viden in bi rad poiskal drugega ki ga v naravi ne vidim, bi potreboval razdaljo med njima in kot?
tomII
 
Prispevkov: 19
Pridružen: 28 Jan 2015, 07:25
Zahvalil se je: 10 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a neo » 26 Nov 2025, 11:26

Na firmi iščemo za izvajanja meritev pri urejanju okolice in gradbenih delih en rover/base sistem.

Razmišljam, da bi nabavili Sparkfun RTK Torch in RTK mosaic-X5 bazno postajo. Stvar izgleda dokaj dovršena in prijazna za konfiguracijo in uporabo.

https://youtu.be/gJyWOUiZ-bg?si=fiQyL9ypxF3cJwvn

Bi bil vsel kakšnega mnenja od tistih, ki imate malo več prakse.
neo
 
Prispevkov: 766
Pridružen: 17 Jan 2015, 21:28
Kraj: Vojnik
Zahvalil se je: 64 krat
Prejel zahvalo: 93 krat
Uporabnika povabil: sYsop
Število neizkoriščenih povabil: 96

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a LiPo » 24 Dec 2025, 17:58

Po moje je rover dovolj.
Pa pri geoservisu zakupis ure. Ali pa signalu minute.
Uporabniški avatar
LiPo
 
Prispevkov: 1248
Pridružen: 04 Apr 2015, 16:30
Kraj: LJUBLJANA
Zahvalil se je: 57 krat
Prejel zahvalo: 179 krat
Uporabnika povabil: cimabella
Število neizkoriščenih povabil: 35

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 24 Dec 2025, 18:19

Odvisno, koliko boste rabili storitev. Bazna se kmalu povrne. Malo učenja in meritev na dveh parcelah sem dobil račum 44€ za Signal. Če v prihodnje računaš na več objektov, bi šel gotovo na bazno.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 05 Jan 2026, 15:48

Nabavil https://www.ardusimple.com/product/rtk-calibrated-surveyor-kit/
Zmontiral, preveril delovanje v sw maps, s temle pridem nekako do 30 cm. http://rtk2go.com/
Narocil se SIGNAL po porabi 0,12€. Cakam se da se to sprovede. https://gu-signal.si/postopek-registracije/
Lotim se se prenosa katastra v sw maps.
Zanima me pa glede tripoda. Vidim da ardusimple prodaja svojega, obstaja pa se kaj ustreznega? https://www.ardusimple.com/product/tripod-for-surveying-pole/
Zanima me pa tudi glede postavljanja lastne bazne postaje? So kje na netu kaksna dobra navodila?
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a LiPo » 08 Jan 2026, 15:03

Preveri ali si imel status rtkfix?

Drugace pa lahko direktno iz E-prostor preneses doloceno obmocje v Qfield.
Oz. Na androidu deluje tudi dolocanje lokacije kar na eprostoru.
Uporabniški avatar
LiPo
 
Prispevkov: 1248
Pridružen: 04 Apr 2015, 16:30
Kraj: LJUBLJANA
Zahvalil se je: 57 krat
Prejel zahvalo: 179 krat
Uporabnika povabil: cimabella
Število neizkoriščenih povabil: 35

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 09 Jan 2026, 20:19

hm... res mam vcasih RTK float, vcasih pa RTK fix.
Uredil sem tudi Signal, tam pa pridem nekako na 3cm... ne vem al moram dlje casa cakati? Te pa na Signal vsaka minuta cakanja stane :|.
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 14 Jan 2026, 05:45

glede rtk float in rtkfix. Je nekaj pogojev da dosezes rtkfix.
https://support.marxact.com/article/85-what-is-the-difference-between-rtk-fix-and-rtk-float
Ko sem sel lepo na prosto in pocakal recimo minuto lepo dobim rtkfix in odstopanja okoli 1cm pri Signal RTK korekcijah.

Qfields mi tud lepo dela.
Preko bluetooth, ne vem zakaj ne preko usb, swmaps tega problema nima. Nima tudi za unos rtk providerja.
Nekako uredim v swmaps pol mi pa v qfileds isto kaze mi izgleda...

Export sloja iz eprostor samo za doloceno obmocje ki ga vidis na ekranu in uvoz direktno v qfields brez uporabe qgis na pc.

Nisem se ziher to kar je aleks komentiral glede odstopanj v naravi glede na karto. Moram preverit kje na urejenem mejniku.

Ima kdo izkusnje glede uporabe tega na hrvaskem? Rabil bi tudi tam izmerit parcele.
Vidim da imajo podobno kot slovenija da se narocis na drzavni RTK servis.
Iscem pa se kako je glede export import katastra v qfields ali swmaps.
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a Aleks » 14 Jan 2026, 20:13

Glede odstopanj oz. natančnosti meritev. Uradni geodeti po stroki poznajo kakovost virov oziroma zakaj nekje v naravi stanje odstopa.
Glede naših meritev. Profesionalne merilne naprave imajo z razlogom visoke palice z gps sprejemnikom na vrhu. Mi z nižjo postavitvijo lahko z lastnim telesom delamo rf senco. Kako profi naprave kompenzirajo nagib ne vem. Vem, da na oko tripoda navpično ni možno postavljati. Samo z libelo za navpično postavitev tripoda in laserjem, ki meri v tla, sem dobil rezultate z laserjem na kovinskem delu mejnika. Brez tega 5 cm hitro zgrešimo. Sam imam nastavljeno tudi 5 povprečenih rezultatov. Z bluetooth povezavo se umaknem kakšen meter.
Aleks
 
Prispevkov: 470
Pridružen: 20 Jan 2015, 00:10
Zahvalil se je: 98 krat
Prejel zahvalo: 144 krat
Uporabnika povabil: forest70
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 16 Jan 2026, 08:55

Tale moj ardusimple survey kit ima eno majhno libelco pa anteno lahko dvignem na 2.2m.
Kar vidim da se rabim je en tripod. Tale od ardusimple je 200€ pol pa se davek, postnina...
https://www.ardusimple.com/product/trip ... ying-pole/
Screenshot 2026-01-16 085402.png
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a neo » 30 Jan 2026, 10:08

Mi smo potem nabavili Emlid Reach RX2 receiver in mosaic-X5 bazno postajo. Kompenzacija naklona je funkcija, ki prihrani res veliko časa. Pred kratkim sem količil 300+ točk in bi delo trajalo vsaj dvakrat dlje, če bi moral drog znova in znova uravnavati z mehurčkom v vertikalo.

https://emlid.com/de/reachrx2/
https://gnss.store/products/elt0731?var ... 2373824844

Na kontrolnih točkah v Trbovljah sem preveriti točnost sistema.

kt.png
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
neo
 
Prispevkov: 766
Pridružen: 17 Jan 2015, 21:28
Kraj: Vojnik
Zahvalil se je: 64 krat
Prejel zahvalo: 93 krat
Uporabnika povabil: sYsop
Število neizkoriščenih povabil: 96

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a neo » 30 Jan 2026, 10:29

dragom je napisal/-a:Ima kdo izkusnje glede uporabe tega na hrvaskem? Rabil bi tudi tam izmerit parcele.
Vidim da imajo podobno kot slovenija da se narocis na drzavni RTK servis.
Iscem pa se kako je glede export import katastra v qfields ali swmaps.


Na Hrvaškem je državni RTK servis brezplačen. To informacijo sem dobil od enega hrvaškega prodajalca geodetske opreme. Kje dobiš dostop pa ne vem.
neo
 
Prispevkov: 766
Pridružen: 17 Jan 2015, 21:28
Kraj: Vojnik
Zahvalil se je: 64 krat
Prejel zahvalo: 93 krat
Uporabnika povabil: sYsop
Število neizkoriščenih povabil: 96

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 30 Jan 2026, 13:17

Hm... Men ne izgleda HR zastonj?
https://www.cropos.hr/files/docs/CROPOS-Zahtjev-za-koristenje.pdf
https://www.cropos.hr/kontakt
https://www.cropos.hr/files/docs/CROPOS-cjenik.pdf

Sem pa malce povpraseval SLO signal ce lahko blizu meje, pa se vedno na hrvaski strani, koristis kar SLO RTK. Pravijo da ja, ker si drzave delijo podatke baznih postaj.
Najbrz pa to ne bi delao nekje v Splitu i guess.
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0

Re: Samogradnja RTK sprejemnika

OdgovorNapisal/-a dragom » 04 Feb 2026, 13:34

Mogoce komu pride prav kako dobit HR tocke ki so potem uporabne za na teren. Nisem pa tega se preveril zares do konca.
QGIS:
CRS 3765 za hrvasko
WMS layer:
https://geoportal.dgu.hr/services/inspi ... 3_2024/wms
WFS:
https://api.uredjenazemlja.hr/services/inspire/cp/wfs
tukaj so omejitve in zelo pocasi dela(cca 1 min za en request)
https://catalog.uredjenazemlja.hr/datas ... _span=True
qgis_inspire_api_hr.png

Zoom na doloceno obmocje ki nas zanima. Izrise se poligone. Pretvorba Poligonov v tocke/linije z
Qgis->Vector->Geometry Tools -> Extract Vertices ali Poligons To Lines-> kreira se dodaten layer v qgis.
hr_export_to_vertices.png

Te dodatne layerje se potem lahko shrani v datoteke ki so primerne za Qfields/swmap:
Nimate dovoljenj za ogled prilog tega prispevka.
dragom
 
Prispevkov: 7
Pridružen: 24 Dec 2025, 14:37
Zahvalil se je: 4 krat
Prejel zahvalo: 0 krat
Uporabnika povabil: ivor
Število neizkoriščenih povabil: 0


Vrni se na Navigacija

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost