IoT robo roka

Vse kar zgleda ali pa tudi ne, kot robot in ima vsaj malo lastne pameti.

IoT robo roka

OdgovorNapisal/-a miharix » 26 Mar 2017, 21:53

Mogoče bo katerega od mlajših zanimalo replicirat/izboljšat,
to kar je za tekmovanje FIT izdelal naš učenec 8r.

Gre za 3Dp robo roko, ki jo krmilimo preko Web vmesnika(multi user)
Učenec je vmesnik ter ESP8266 sprogramiral popolnoma sam.
(jaz sem le 3Dp, mu pomagal pri elektroniki ter dajal namige, ko je v kakšni točki obstal)



Sama elektronika ni nič drugega kot pini ESP direkt na signalno linijo(rumena ali bela žica) servo motorjev.
Ker sva uporabila kar WittyCloud sploh ni bilo potrebe po 3,3V pretvorbi za ESP, temveč le vse skupaj priklopit na 5V.

Koda je na github: https://github.com/andagent/RoboArm
Navodila: https://github.com/andagent/RoboArm/wiki
Predstavitev: http://andrei.disscore.com/roboarm/
Kdo je ta učenec: http://www.os-kdk.si/arhiv/5320
Morebitna vprašanja/predlogi dobrodošli.
Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 796
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 276 krat
Prejel zahvalo: 207 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 44

Vrni se na Roboti

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost