Moji roboti

Vse kar zgleda ali pa tudi ne, kot robot in ima vsaj malo lastne pameti.

Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 18 Jan 2015, 17:37

Tukaj bom prikazal nekaj svojih robotov izdelanih s 3D tiskalnikom.
Priponke
Dsc00058.JPG
Dsc00059.JPG
Dsc00060.JPG
Dsc00061.JPG
Dsc00062.JPG
Dsc00088.jpg
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a S55RU » 18 Jan 2015, 21:20

Simpatični roboti.

Najbolj me zanima glede robota, ki je na prvi sliki zgoraj v sredini (tisti najbolj človeški). Lahko kaj več napišeš kako ima izvedeno premikanje?

Hvala in uspešno robotiranje še naprej.
Uporabniški avatar
S55RU
 
Prispevkov: 229
Pridružen: 18 Jan 2015, 02:18
Kraj: Posočje
Zahvalil se je: 62 krat
Prejel zahvalo: 25 krat
Uporabnika povabil: s56rga
Število neizkoriščenih povabil: 4

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 18 Jan 2015, 22:25

Video posnetek starega brez 3D printerja izdelanega robota lahko vidiš tukaj.

Premikanje je podobno našemu (samo kolen nima) s prenašanjem težišča z ene noge na drugo, obenem pa korak naprej.
Tako je sestavljen:
.
To je samo ponovna izdelava že desetletje starega kerlca, ki je bil takrat gnan še s PIC-em in imel "IR oči". Tale današnji ima UZ senzorje.


Lepo je videti kako prenaša težo iz noge na nogo. Hiter ravno ni. :)
Zadnjič spremenil BraneZ, dne 21 Jan 2015, 12:16, skupaj popravljeno 1 krat.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a S55RU » 19 Jan 2015, 01:17

Torej robot dejansko prenaša težo na negibajočo nogo. Zanimivo, sem mislil da dejansko drsa po tleh, ampak očitno dvigne nogo. Lep izdelek, tako kot tudi drugi roboti. Predlagam, da enkrat organiziraš predavanje-delavnico na temo hobi robotike, mislim da bi bila udeležba velika. Predavanje pa v živo ali preko interneta, npr. preko društvenega programa za webinarje.
Uporabniški avatar
S55RU
 
Prispevkov: 229
Pridružen: 18 Jan 2015, 02:18
Kraj: Posočje
Zahvalil se je: 62 krat
Prejel zahvalo: 25 krat
Uporabnika povabil: s56rga
Število neizkoriščenih povabil: 4

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 19 Jan 2015, 01:33

Tudi to se bo mogoče zgodilo. Sicer pa pripravljam članek za revijo, samo me je malo strah. So krmiljeni z Arduinom, pa je tu kar nekaj Arduino kontrašev (raje ne bom nobenega omenil, da še bolj ne dregnem v osje gnezdo). :roll:
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 22 Jan 2015, 19:19

Video šestnogega robota:



Posnetek sem naredi še v fazi programiranja, brez montirane elektronike, baterije pa so vstavljene samo zaradi teže.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a VolkD » 22 Jan 2015, 20:12

BraneZ je napisal/-a:Video šestnogega robota
Hmm mšest nog ? jaz imam že z dvemi včasih probleme. Tole je verjetno kar hudo programirat ?
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 35289
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 7059 krat
Prejel zahvalo: 4348 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a Jaka » 23 Jan 2015, 21:00

Brane, a ti to vse z Arduinčki futraš?
Lp, Jaka
Uporabniški avatar
Jaka
 
Prispevkov: 702
Pridružen: 18 Jan 2015, 01:31
Zahvalil se je: 50 krat
Prejel zahvalo: 100 krat
Uporabnika povabil: Carko
Število neizkoriščenih povabil: 2

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 23 Jan 2015, 21:29

Futram ne, pač pa so njihova pamet. To je najboljši kontroler za takšne stvari na svetu. Pravi Darko, da je to težko sprogramirati!? Ma jok, vzameš (snameš) na netu par datotek, sestaviš na kup v Arduino IDE, malo pobrišeš, malo dodaš, pa je to to! Kot lego kocke, te pa že vsako dete sestavlja. Poleg tega pa je še vse skupaj tako poceni, da več pokadim dnevno, kakor košta ena taka "pamet" za robota (dva kontrolerja (atmega328 z vsemi priključki in stabilizatorjem na gotovih ploščicah) za ceno škatle cigaret).

Piece of Slika, če uporabiš Arduina.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a mirkatmir » 24 Jan 2015, 19:57

Brane, že kaj razmišljaš tudi v tej smeri? :mrgreen:
lp, Miran (Miro S51SK)
Uporabniški avatar
mirkatmir
 
Prispevkov: 1115
Pridružen: 14 Jan 2015, 22:05
Kraj: Ribnica - JN75IR
Zahvalil se je: 140 krat
Prejel zahvalo: 204 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 27

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a TheChemist » 24 Feb 2015, 17:53

BraneZ je napisal/-a:Futram ne, pač pa so njihova pamet. To je najboljši kontroler za takšne stvari na svetu. Pravi Darko, da je to težko sprogramirati!? Ma jok, vzameš (snameš) na netu par datotek, sestaviš na kup v Arduino IDE, malo pobrišeš, malo dodaš, pa je to to! Kot lego kocke, te pa že vsako dete sestavlja. Poleg tega pa je še vse skupaj tako poceni, da več pokadim dnevno, kakor košta ena taka "pamet" za robota (dva kontrolerja (atmega328 z vsemi priključki in stabilizatorjem na gotovih ploščicah) za ceno škatle cigaret).


Kje pa kupuješ to pamet? Ima kakšno bolj konkretno ime?
Vabljeni na http://www.asiminatree.com, kjer lahko izveste več o tej čudoviti rastlini.
TheChemist
 
Prispevkov: 191
Pridružen: 19 Jan 2015, 16:09
Zahvalil se je: 27 krat
Prejel zahvalo: 8 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 4

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 24 Feb 2015, 18:04

Je že Jaka odgovoril.
Jaka je napisal/-a:Brane, a ti to vse z Arduinčki futraš?

Kupujem pa v največji trgovini na svetu iz Slika
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 22 Mar 2015, 09:14

Ker sem videl, da se na veliko išče kako narediti robota, ki sledi črti, sem naredil voziček z ultrazvočnimi senzorji.
08_preview.jpg

Krmiljen je z Arduinom (Mini Pro) in ima poleg UZ senzorja na tla usmerjene optične senzorje. Tako ga lahko uporabimo tudi kot robota, ki sledi črti.
06_preview.jpg

Dodal sem še 433MHz sprejemnik za brezžično krmiljenje.
07_preview.jpg

Datoteke za 3D print sem postavil tukaj, kjer bom še dodal TIV in spisek elektronskega materiala, ko bodo pripravljeni gerberji in ostalo. Programa ne mislim objavljati, ker to prepuščam željam in potrebam eventualnega graditelja, sem pa pripravljen vskočiti na pomoč pri pisanju le tega.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 22 Mar 2015, 15:55

Še nekaj slik razstavljenega vozička.

Pokrov baterij s stikalom
Dsc00044.jpg

Pogled od strani
Dsc00045.jpg

Snet pokrov baterij
Dsc00046.jpg

Pod baterijami je krmilnik (2 x L9110S) za motorja in 433MHz sprejemnik
Dsc00047.jpg

Pod tem je Arduino Pro Mini
Dsc00048.jpg

Še pogled od spodaj
Dsc00049.jpg
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a miharix » 22 Mar 2015, 21:06

Motorčka si kje kupil ali reciklirano?
Lp,
M.
Uporabniški avatar
miharix
 
Prispevkov: 796
Pridružen: 18 Jan 2015, 10:23
Kraj: Kamnik / LJ
Zahvalil se je: 276 krat
Prejel zahvalo: 207 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 44

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 22 Mar 2015, 22:36

Motorčke sem kupil na Ebayu in to 10 kosov za 10€ s poštnino vred. Iskal sem jih sedaj pa jih ni več. Prodajalec jih je prodal v dveh mesecih 550 kosov. Očitno sem imel srečo da sem naletel na "vročo" robo. :)

Motorčka sta zelo malih dimenzij s planetnim reduktorjem.
Motor1.JPG

Še z druge strani
Motor2.JPG


Naredil sem tudi ohišje z zobniki in 6mm osjo.
Motor z reduktorjem.jpg

Celoten projekt je tukaj.
Motor z reduktorjem1.jpg


Sicer pa najdeš na Thiniverse še dosti mojih izdelkov. Precej jih je še takšnih, ki še niso zreli za objavo in še čakajo. Med njimi je kup različnih robotov, ki jih bom objavil, ko bodo delali.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a GJ » 22 Mar 2015, 23:35

BraneZ je napisal/-a:Motorčke sem kupil na Ebayu in to 10 kosov za 10€ s poštnino vred. Iskal sem jih sedaj pa jih ni več. Prodajalec jih je prodal v dveh mesecih 550 kosov. Očitno sem imel srečo da sem naletel na "vročo" robo. :)

Dobiš še vedno na "aliexpress". 10 komadov je malo dražje, ker je šel dolar gor. Cena za 50 kos pa je ugodna: http://www.aliexpress.com/item/50pcs-DC ... 09317.html

LP GJ
Če si jezen, si žrtev!
GJ
 
Prispevkov: 292
Pridružen: 18 Jan 2015, 23:26
Kraj: Ljubljana
Zahvalil se je: 146 krat
Prejel zahvalo: 78 krat
Uporabnika povabil: VolkD
Število neizkoriščenih povabil: 17

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 02 Okt 2016, 11:23

Po vzoru robota Zowi delam svoji dve verziji, krmiljeni z Arduino NANO in IR komandami. Za IR daljinca sem se odločil zato, ker moj predpotopni GSM ne podpira nikakršnih aplikacij, a ženinega si ne upam sposoditi :(

Zowi1.png

Zowi2.png

Zowi3.png



In še večji brat
1Komplet.png




Na vrsti je še programiranje.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 06 Okt 2016, 10:14

Je že shodil.


To je prvi preizkus, zato je še vse na hitro zlepljeno z lepilnim trakom. Moram še vgraditi UZ senzor in sprejemnik za IR daljinca. Nato bo plesal po glasbi, se izogibal oviram...
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 07 Okt 2016, 12:01

Sedaj pa že nastaja mala igračka.


Noče še čisto po glasbi. Sinhronizacija ne dela dobro. :_think
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a mirkatmir » 07 Okt 2016, 13:19

Brane, zelo všečna zadeva.
lp, Miran (Miro S51SK)
Uporabniški avatar
mirkatmir
 
Prispevkov: 1115
Pridružen: 14 Jan 2015, 22:05
Kraj: Ribnica - JN75IR
Zahvalil se je: 140 krat
Prejel zahvalo: 204 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 27

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 07 Okt 2016, 13:34

Ne vem, če si zaradi tega ne bom nabavil sodobnejši GSM. :oops:



Bo lažje sprogramirati.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a VolkD » 07 Okt 2016, 14:31

@BraneZ: Celo ko pade je simpatičen. Ne zna vsak tako simpatično sesti na rit. Kar je najlepše - ne razburja se :)
Dokler bodo ljudje mislili, da živali ne čutijo bolečine, bodo živali čutile, da ljudje ne mislijowww.S5tech.net
Uporabniški avatar
VolkD
Administratorji strani
 
Prispevkov: 35289
Pridružen: 29 Dec 2014, 20:49
Kraj: Kačiče (Divača)
Zahvalil se je: 7059 krat
Prejel zahvalo: 4348 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 255

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a s54mtb » 07 Okt 2016, 14:41

Brane, za zajem zvoka je lahko čisto enostavno vezje (malo ojačanja, malo filtriranja, za spremmebo kar analogno):
http://e.pavlin.si/2016/08/14/led-shades/

poglej pod "Sound", tole je shema:
Slika

Ven dobiš pravokotne impulze v ritmu muzike za ples.
Uporabniški avatar
s54mtb
 
Prispevkov: 10004
Pridružen: 15 Jan 2015, 01:10
Zahvalil se je: 1375 krat
Prejel zahvalo: 3409 krat
Uporabnika povabil: Vrtni palček
Število neizkoriščenih povabil: 218

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a arksi » 07 Okt 2016, 14:52

BraneZ a si ga sam skonstruiral in sprogramiral, ali so datoteke za izdelavo (print) kje na internetu?
Daj nam izdaj kaj več informacij o izdelavi.
Drugače je pa simpatičen tale robotek Wink.
arksi
 
Prispevkov: 546
Pridružen: 21 Jan 2015, 08:01
Kraj: Dolenjska
Zahvalil se je: 694 krat
Prejel zahvalo: 104 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 13

Re: Moji roboti

OdgovorNapisal/-a BraneZ » 07 Okt 2016, 15:53

@s54mtb
V to smer sem računal tudi jaz. Potem sem se spomnil, da ima mala Neja doma nekaj digitalnih payerjev iz McDonald's-a uporabnih za to, vendar je v tem robotu že tako ali tako preveč natlačeno. Je že večji v izdelavi (ki bo mogoče nazadnje tudi premali :) ).

@arksi
Tega je na internetu toliko, da ni potrebno izumljati kolo. :)
S tem robotom začel pred približno tremi leti po tej ideji. Takrat sem ga naredil, preizkusil in pospravil v škatlo (da se ne zapraši). Medtem je vnukinja zrasla v štiriletno deklico, ki se rada igra s temu podobnim vozičkom in to igračko popolnoma brez elektronike. Pri vozičku ji je najbolj všeč to, da se izogiba oviram (beri: njej, ko se hitro postavi pred njega). Mimogrede, parkrat ga je že pohodila, a dedek ima potrpljenje in dva 3D printerja.

Datoteke bom naložil na GitHub. Zaenkrat so samo STL datoteke za printanje, ker se s programom še ukvarjam. Vnukinja (in tudi jaz) nima Smartphone niti tablice, zato sem se odločil za IR komande. Poskušal bom iz zmešnjave programov na internetu izluščiti tisto kar mi paše in to bom porinil na GitHub. Malo me daje moje slabo znanje španščine, a tu je oni "striček" zelo v pomoč.
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Uporabniški avatar
BraneZ
 
Prispevkov: 1728
Pridružen: 18 Jan 2015, 16:59
Kraj: Koprivnica (HR), občasno Hoče (Slo)
Zahvalil se je: 636 krat
Prejel zahvalo: 719 krat
Uporabnika povabil: gumby
Število neizkoriščenih povabil: 129


Vrni se na Roboti

Kdo je na strani

Po forumu brska: 0 registriranih uporabnikov in 1 gost